環(huán)境試驗箱PID控制系統(tǒng)的自整定介紹
由于大多數(shù)的被控過程是非線性的，工況改變時，原先調(diào)節(jié)好的PID參數(shù)就不再是的了，按理說此時應(yīng)重新調(diào)節(jié)PID參數(shù)。但是，由于人工調(diào)節(jié)PID參數(shù)費(fèi)力、費(fèi)時，對于連線的產(chǎn)生或?qū)嶒炦^程，這種生新調(diào)節(jié)PID參數(shù)幾乎是不可能的。為些，自20世紀(jì)80年代中期起，出現(xiàn)了具有自整定功能的調(diào)節(jié)器，能夠隨時調(diào)節(jié)PID參數(shù)，使在起動、給定值改變、被控對象特性改變及擾動作用情況下，根據(jù)某一預(yù)定的準(zhǔn)則重新整定PID參數(shù)。 PID自整定的方法有兩種。 1、將PID調(diào)節(jié)器與被控對象相連組成閉環(huán)系統(tǒng)，觀察系統(tǒng)對設(shè)定值的階躍響應(yīng)，根據(jù)實測的響應(yīng)曲線波形與理想的響應(yīng)曲線波形的差別調(diào)整調(diào)節(jié)器的PID參數(shù)，波形識別法PID參數(shù)調(diào)節(jié)的具體步驟與前面所講的衰減曲線法相似，只不過這種調(diào)節(jié)是由調(diào)節(jié)器自動完成，而且完成速度遠(yuǎn)比人工調(diào)節(jié)快。 2、特性參數(shù)法 特性參數(shù)方法是，根據(jù)對象的輸入輸出數(shù)據(jù)，進(jìn)行運(yùn)算處理，識別出對象的K,T，等參數(shù)特性。然后，根據(jù)控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)，求出整定參數(shù)，并進(jìn)行自動調(diào)整。